本文共 1019 字，大约阅读时间需要 3 分钟。

作为一个拥有十年经验的嵌入式软件工程师，第一次写博文，有点千言万语，不知从哪一句说起的感觉…

刚毕业的时候本来想着做硬件，做着做着就做成了单片机开发，成了一名嵌入式开发人员，后来又跳槽到汽车电子领域，从事ECU上的can网络开发，一直到现在，ECU开发差不多五年了，主要是做面板，开关，空调控制器等一系列产品的开发工作。 当初刚进入汽车电子这个领域，有点不习惯，看客户释放的规范，整理需求，开发软件，写测试用例，做测试，做polyspace，写软件概要设计，详细设计等等。有经验的人可以从我写的看出来，我这开发不属于真正意义上的正向开发，文档都是最后补的 ，要符合CMMI，ASPICE流程，很多都是没办法的，客户也需要这个。 到目前为止，我给国内很多主机厂都开发过产品，比如奇瑞，广汽，江淮，吉利，上汽通用，北京现代等等，量产的产品有七八十个，目前也是带领一个团队主要做ECU上的网络开发。开发了这么多的产品，有一个很明显的感觉，就是现在的项目开发周期越来越短了，回想起刚开始做通用的项目，一两年的开发周期，真的是奢侈。 开发ECU，像一般的开关，比较简单，都是一个人开发软件，但是像空调控制器或者面板，现在都分的比较细，有专门做底层的，有做网络的，有做算法标定的，最后由集成人员集成测试。我们公司现在开发产品基本上都是底层+网络+app配合开发，做好软件平台化，开发的效率和软件最后的质量还都是不错的，也顺便吐槽一下公司的平台化，当前做的还不是很好。 当然，我现在是公司网络开发的leader，对于ECU网络的开发，我还是可以说上几句的。我们公司的产品网络主要是can和lin，带有车载以太网的域控制器刚开始开发，技术经验还不是很成熟，这里就不絮叨了，我主要说下can/lin的网络开发。ECU网络开发主要包括网络通信、诊断、网络管理、刷新和标定五大部分，根据客户要求可以购买协议栈开发，也可以自己开发。 我们当前采用比较多的协议栈都是vector的canbedded协议栈和Autosar协议栈，现在Vector的协议栈做的越来越完美了， 配合Develop，网络开发几乎不需要手写代码了，当然，这个协议栈的价格也很美丽，几十万到几百万不等，另外开发的工具还都要另外购买key，赤裸裸的，我们都是vector的民工，我们赚的都是血汗钱！ 今天先说到这里，后面有时间再更新，讲讲开发经验，大家可以留言探讨，不敢称大神，高手放过，谢谢！

转载地址：http://ivbhbu.baihongyu.com/